1. устроить
День был настолько хороший, что мы решили устроить пикник.
Вы бы не могли устроить меня на ночь?
Когда нам устроить вечеринку?
Я попробовал устроить, чтобы он научился водить.
2. устраивать
3. договориться
Когда бы мы ни встречались, мы ни разу не могли ни о чём договориться.
4. организовать
Я попробую организовать встречу завтра.
5. оформить
6. сыграть
Почему бы нам не сыграть в теннис в субботу?
Я тоже. Как насчёт сыграть в теннис?