Komórki, których pola recepcyjne na siatkówce są lekko przesunięte względem siebie. Znajdują się w korze mózgowej. Muszą być jednocześnie pobudzone aby działać, kiedy obiekt ma głębie. Mózg oblicza różnice odległości między jednym a drugim obrazem
Podstawowy mechanizm widzenia głębi. Na siatkówce obu oczu obrazy się między sobą różnią ze względu na fizyczne przesunięcie ich względem siebie. Różnica ta jest wykorzystywana do oceny głębi
Składa się ze zbiorów produkcji, każda produkcja składa się z warunków, które muszą być spełnione by zaszła czynność. Produkcję mogą obejmować czynności zarówno motoryczne jak i umysłowe
