król Itaki, mąż Penelopy, ojciec Telemacha, pomysłodawca konia trojańskiego dzięki któremu Grecy wygrywają, cechuje go przebiegłość, spryt i odwaga, a także determinacja.
żona Odyseusza, matka Telemacha, zwodzi zalotników(szyję całun i wieczorem go pruje), ponieważ nie chce wychodzić za nikogo, czeka cierpliwie 20 lat na swojego męża z tej okropnie długiej tułaczki. Wzór wierności, cierpliwości i mądrości.
syn Odyseusza i Penelopy, wyruszył w podróż w poszukiwaniu wieści o ojcu(pomaga mu Atena), symbol dojrzewania z chłopca do mężczyzny gotowego stanąć u boku ojca
grupa ponad stu mężczyzn z Itaki i okolic, którzy domagają się ręki Penelopy. Uosobienie pychy i łamania praw gościnności. Głównym przywódca jest Antinoos
po śmierci syna próbuje zebrać lud (w większości rodziny zamordowanych zalotników), żeby przeciwstawić się Odysowi, z pomocą przychodzi Atena żeby wszystkich pogodzić i uspokoić sytuację